4020 Bilateral robotarm for lasting og lossing av gantry

1. Manipulatoren drives av en servomotor via en presisjonsreduksjonsgir, med et totalt løfteslag på 700 mm og en sideveis bevegelse på 4500 mm (justert i henhold til faktiske forhold)

2. Flere sett med oljebestandige vakuumsugekopper er installert, hvert sett med sugekopper er utstyrt med en manuell ventil, som kan lukkes manuelt og justeres i henhold til størrelsen på platen. Den gjentatte posisjoneringsnøyaktigheten til matingsroboten er ±2 mm.

3. Enden er utstyrt med en pneumatisk plateseparasjonsenhet for å forenkle separasjonen av platene under automatisk mating. Merk: På grunn av de forskjellige adsorpsjonskreftene og oljeinnholdet mellom platene, er det ikke garantert at platene kan separeres fullstendig. Manuell assistert separasjon kan utføres i henhold til faktiske forhold.

4. Automatisk lasting og lossing er utstyrt med 1 dobbeltlags elektrisk materialvogn (øvre lag) for lasermaskinen å lagre det ferdige materialet maskinavfallsrammen etter skjæring, og 1 elektrisk materialvogn (nedre lag) for lasermaskinen å levere råvarer.

5. Materialvognen drives av en retardasjonsmotor og er utstyrt med en elektromagnetisk bremseanordning. Utstyrt med en bevegelig magnetisk separator er det praktisk å absorbere platen for ekstra kløyving og forbedre suksessraten for kløyving.

6. Lossing benytter en lossemanipulator med dobbel gaffel og en lastesugekopp koblet til samme løftesøylestruktur. Lossemetoden er en venstre og høyre dobbel gaffelstruktur, lossegaffelen har kort kjørelengde og lav feilrate.

7. Utstyret er fullt servodrevet. Løfte- og sidebevegelsen til manipulatoren drives av kraftige servomotorer. Det mekaniske løftesystemet er utstyrt med lineære føringsskinner, med høy kjørehastighet og høy posisjoneringsnøyaktighet.

8. Kontrollsystemet bruker en importert 10-tommers berøringsskjerm med et intelligent CNC-system i form av en Omron-programkontroller. Den har automatiske og manuelle driftsmoduser. Alle innstillinger, overvåking og feilsøking kan betjenes manuelt på skjermen, noe som er raskt og enkelt.

9. Arbeidsmiljøet til denne maskinen skal oppfylle kravene til -10–45 ℃ temperatur, relativ luftfuktighet under 80 %, ingen brennbare og eksplosive materialer, sterk elektromagnetisk interferens, ingen etsende gass, ingen væskesprut og et godt belysning innemiljø.