4020 Bilateral portallaste- og losserobotarm

1. Manipulatoren drives av en servomotor gjennom en presisjonsreduksjon, med et totalt løfteslag på 700 mm og en sideveis vandring på 4500 mm (justert i henhold til faktiske forhold)

2．Flere sett med vakuumoljebestandige sugekopper er installert, hvert sett med sugekopper er utstyrt med en manuell ventil, som kan lukkes manuelt og justeres i henhold til størrelsen på platen. Den gjentatte posisjoneringsnøyaktigheten til materoboten er ±2 mm.

3．Enden er utstyrt med en pneumatisk plateseparasjonsanordning for å lette separasjonen av plater under automatisk mating. Merk: På grunn av de forskjellige adsorpsjonskreftene og oljeinnholdet mellom platene, er det ikke garantert at platene kan separeres fullstendig. Manuell assistert separasjon kan utføres i henhold til faktiske forhold.

4. Automatisk lasting og lossing er utstyrt med 1 dobbeltlags elektrisk materialevogn (øvre lag) for lasermaskinen for å lagre den ferdige materialmaskinavfallsrammen etter kutting, og 1 elektrisk materialvogn (nedre lag) for lasermaskinen å gi råvarer.

5. Materialbilen drives av en retardasjonsmotor og er utstyrt med en elektromagnetisk bremseanordning. Utstyrt med en bevegelig magnetisk separator, er det praktisk å adsorbere brettet for ekstra splitting og forbedre suksessraten for splitting.

6. Lossingen tar i bruk en avlastningsmanipulator med dobbel gaffel og en lastesugekopp koblet til samme løftesøylestruktur. Lossemetoden er en venstre og høyre dobbeltgaffelstruktur, lossegaffelen har en kort kjøredistanse og lav feilrate.

7. Utstyret er fullt servodrevet. Løftingen og sidebevegelsen til manipulatoren drives alle av servomotorer med høy effekt. Det løftemekaniske systemet er utstyrt med lineære styreskinner, med høy kjørehastighet og høy posisjoneringsnøyaktighet.

8．Kontrollsystemet bruker en importert 10-tommers berøringsskjerm med et intelligent CNC-system til en Omron-programkontroller. Den har automatiske og manuelle driftsmoduser. Alle innstillinger, overvåking og feilsøking kan betjenes for hånd på skjermen, noe som er raskt og enkelt.

9. Arbeidsmiljøet til denne maskinen skal oppfylle kravene til -10-45 ℃ temperatur, relativ fuktighet mindre enn 80%, ingen brennbare og eksplosive materialer, sterk elektromagnetisk interferens, ingen etsende gass, ingen væskesprut og god belysning innendørsmiljø .